Blog For Free!
Archives
Home
2006 October
2006 September
2006 August
tBlog
My Profile
Send tMail
My tFriends
My Images
Sponsored
Blog
|
|
| 08.01.06 (4:57 am) [edit] |
|
BILGiSAYAR ve ROBOTLAR Selam arkadaslar; genelde bigisayarla ugrasan insanlar birseyler yaptiklarinda, yaptiklari isin sonucunu genelde monitörde alir(ne bilim belkide hoperlörde) ben ise size bilgisayarla mekanik dünyada bir seyler yapmaniz için yardimci olmaya çalisacagim. burada basit olmasi sebebiyle genelde heryerde bulunabilecek (Istanbul için selanik pasaji) parçalarla nasil hareketli sistemler yapip onlari bigisayarla kontrol edebilecegimiz konusunda sizlere birkaç iyi fikir vermeye çalisacagim. (mesela NASAnin marsa yolladigi pathfinder gibi araçlar yapabilecez hemide bilgisayar kontrollü :) NEYSEE I$E KOYULALIM MALZEME LiSTESi; 1 adet PC 1 adet 25 pinli ekranli kablo (siz elektronikçilerde yazici kablosu deyiverin onlar anlar ayrica sadece bi ucunda erkek baglanti elemani olsun ) 1 adet printer baglanti elemani 4 adet transistör (bunlar NPN olacak 2N3055 serisi) 4 adet direnç (1-3 Kiloohm luk direnç isimizi görür) 1 adet dc motor (12 voltluk felan olursa iyi olur zaten en kolayda bulunabilecek parça) birazcik azim bol miktarda SABIR ayrica bunlarin yaninda az biraz programcilik az birazda elektronik bilgisi isinizi bayagi kolaylastiracaktir HADi BA$LIYOZZZ MALZEMELER? HAZIRLAYIN OKUMAYA DEVAM EDiN; Eeveet ilk olarak amacimiz bilgisayardan bir program yardimiyla bir dc motoru kontrol etmek aslinda bu gerçekten kolay gözüküyor ama çevrenizde gördü?ün&u uml;z tüm otomekanik sistemlerin temelinde bigisayarla motor kontrolü vardir. Aslinda yaptigimiz olay gayet basit biz bilgisayarin printer portundan bir kaç TTL sinyal aliyoruz ve bunu basit bir devre yardimiyla motorun elektrik uçlarinda aç kapa yapiyoruz bu kadar kolay neyse devre semasi asagida Bu devreyi yaptiktan sonnra isin cogu bitiyo aslinda simdi birazda printer portuyla ilgilenmake lazim bize burada lazim olan portlar 2 den 9 a kadar olan portlardir (port numaralirini bulmak icin aldiginiz erkek elemana bakyn kolaylikla bulursunuz) SANIRIM PORT DiZiLiMi BU SEKiLDE YANi ÜST SIRADA SAGDAN iKiNCi 2 Nolu PORT OLUYO! Sonrada bize lazým olan sadece 2 ve 3 numarali port olacaktir simdi 2 numarali uca devrenin ileri ucununu 3 numarali uca devrenin geri ucunu baglayin ve hepsini topraklamasini mutlaka ayni noktaya yapin hah yaptinizmi ozaman gelelim isin programcilik kismina ben programci olmadigim icin size sadece bunu calistiracak kisa bir C kodu yazabilirim artik gerisis sizin programcilik ve hayal gücünüze kalmis :-) main() { outportb(888,1) delay (5000) outportb(888,2) delay(5000) } program sadece motoru ileri 5 saniye ileri daha sonra 5 saniye geri hareket ettirecektir lütfen bana program icin mail atmayin cunkü ben bir programci deilim ama diger seylerde yardimci olmaya calisirim :-) HAZIRLAYAN: Keloglan ; Birazda Mekanik; Selam arkadaslar gecen sayida gecen devreyi umarim calistirmissiniz eger bu koseyi ilk defa okuyorsaniz lütfen geri dönüp trscene#4 teki yaziya bi göz ativerin neyse yazinin birinci bölümün&uu ml; anlayan arkadaslar eger devreyi hazirlamislarsa su an bir dc motoru rahatlikla bilgisayar ile kontrol edebiliyorlar peki bundan sonra ne olucak? Bundan sonra heryerde bolca bulunan malzemeleri kullanarak bir mobil robot yapmaya baslicaz malzeme deyince hemen meraklanmayin oole acayip malzemelere felan ihtiyacimiz yok biz eldekilerle en iyiyi yapmaya çalisiyoz o yusden lütfen biras yaraticiliginizi konusturun :-) NEYSSEE I$E TEKRAR KOYULALIM ; MALZEME LiSTESi; 2 adet CD (evet CD ne olursa olsun data veya music farketmez elde kalmis dergi cd leri bu is icin bicilmis kaftan bu cd ler bizim mobil robotun kaportasi olacak ) Gecen sayida verilen devreden iki tane( iki motor ve kontrol devresi) 10 -15 tane 4-5 cm uzunlugunda ve yeteri kadar conta 3 tekerlek (su kucuk plastik oyuncak araba tekerlekleri bizim isimizi acaip sekilde gorur) 3-4 metre telefon teli (ne kadar ince olursa o kadar iyi) birde kücük bir el matkabi felan bulursaniz iyi olur CDleri delmek icin birazcik azim bol miktarda SABIR ayrica bunlarin yaninda az biraz programcilik az birazda elektronik bilgisi isinizi bayagi kolaylastiracaktir Eveeet ise baslamaya haziriz 1-) CDleri aliyoruz ikisine 120derece aciyla üc tane delik aciyoruz.(fig-1). Bu delikleri acarken delik capinin vida capinda olmasina dikkat ediyoruz; fig-1 2-)Daha sonra actigimiz deliklerden vidalari gecirerek (fig-2) deki
|
|
|
| |
|
Gitmek istedi�??iniz yere t�?�±klay�?�±n
|
